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机械原理中四杆机构的设计,连杆的标线与连杆的位置有什么关系,貌似不能...
连杆上的标线就是用来表示连杆位置的一段线段AB。
杆长之和条件：平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。转动副能成为整转副的条件：它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。
曲柄与连杆共线：当从动件在极限位置时，曲柄与连杆会处于同一直线上。这是因为在这种位置下，从动件的运动方向与曲柄的旋转方向垂直，使得从动件无法继续移动。此时，连杆与曲柄的角度为0或180度。
一般只能近似的满足运动规律设计的要求。以平面四杆机构为例，介绍平面四杆机构的基本类型与应用实例 在平面四杆机构中，依据连架杆能否作整周转动，可将其分为三种基本类型：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
连杆设计软件哪一个最好
机械3D动画制作常用软件有3Dmax、 Maya、C4D、After Effects等，此外还需要用PROE、SolidWorks、UG等机械设计软件相结合。
动力学分析软件ADAMS做这个很简单，有教程。
机械设计相关的软件，比如连杆机构的设计软件，有吗？有！但是其运动规律不一定符合你的要求。因为只有存在一定的运动规律的运动（数学函数关系），才能够形成通用软件。
轩锐桥梁软件二期资料汇总免费下载 链接：s：//pan.baidu/s/1gBhpde1lct2MZUTib4bm8g 提取码：3y2t 桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。
《Adobe Illustrator CC》是Adobe公司推出的一款强大的向量图形设计软件，适用于各种设计场景。
专业辅助软件；这里主要指与桥梁绘图没有直接关系但联系很密切的软件，如纬地，EICAD，宏业等，与道路专业进行配合设计需要通过这些的数据文件，一些类似常青藤，truetable等CAD插件也应该属于辅助软件。
机器人的连杆为什么通常设计成梁过壳的结构
爬杆机器人 该机器人模仿虫蠕动的形式向上爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。其中电机与曲柄固接，驱动装置运动。曲柄与连杆铰接，其另一端分别铰接一自锁套（即上下两个自锁套），它们是实现上爬的关键结构。
通常来讲，一个工业机器人系统从结构来看，可以分为三个部分，这三个部分为机器人本体、控制器及控制系统以及示教器。
应用函数逼近论的理论与算法于机器设计，切比雪夫得到了许多有用的结果，它们包括直动机的理论、连续运动变为脉冲运动的理论、最简平行四边形法则、绞链杠杆体系成为机械的条件、三绞链四环节连杆的运动定理、离心控制器原理等等。
为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号，通过控制各关节运动坐标的驱动器，使各臂杆端点按照要求的轨迹、速度和加速度，以一定的姿态达到空间指定的位置。
轮廓轮从一端传动力矩，经内侧连杆、滑块转为另外一侧的外侧连杆，经过一个固定点连接的外侧连杆在回到原始状态时产生往复直线运动的轨迹。
自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般专用机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。
